1、系统网络示意图

2、系统概述

（1）系统介绍

本系统适用于大巷轨道机车、无轨胶轮车、单轨吊机车运输进行指挥调度、安全监控和生产管理。可在地面调度室或井下调度站对车辆运输实现监控，不但能实时显示车辆的车号、位置、运行方向、运行速度、信号灯状态、道岔状态和路段占用状况等，而且调度人员可通过监视器实时监视各种车辆的运行状态，可远程扳岔、开放声光信号器。实现敌对进路闭锁，不允许敌对信号同时开放，保证车辆的安全运行，减少操作人员，提高车辆的运输效率。系统能随时反映全部设备的工作状态，且能进行故障自动诊断、报警，记录运行过程数据。

（2）系统优势特点

1）先进性：系统软件基于先进的平台软件技术开发，从技术、设计、开发、维护等各个方面确保了系统的先进性，是一套符合现代化矿井生产运输信息化管理的应用系统。

2）度高：采用UWB定位技术和自主研制的位置传感器，判定车辆所在上行或下行轨道位置，获取车辆的车速、车类、车长等信息。

3）兼容性高：可将弯道报警装置、固定视频监控、车辆移动视频监控和语音通讯纳入系统。

4）安全性强：当车辆出现超速、闯红灯等现象时，车载设备可以发出声光、语音报警，提醒车辆司机注意，更有利于保障车辆运行安全。

5）可扩展性强：预留数据接口，可通过本系统实现车皮物料管理和车辆无人驾驶系统，满足智能化矿山的建设要求。

6）标准化接口和协议：采用标准的TCP/IP接口和协议，可接入矿现有的工业环网，将信号传至矿调度和其他需要监控的调度，实现信号兼容实时监控，可实现与矿井监控、自动化及信息化管控平台的信息集成、资源共享。

（3）系统组成

KJ654(A)-F 矿用本安型控制分站 以下简称控制分站

KJ654(A)-T 矿用隔爆兼本安型通讯器 以下简称通讯器

KDY127/12B(A) 矿用隔爆兼本安型直流电源 以下简称直流电源

KJ654(A)-X 矿用本安型发讯机 以下简称发讯机

KJ654(A)-K 矿用隔爆兼本安型转辙机控制器 以下简称转辙机控制器

KXH127 矿用隔爆兼本安型声光信号器 以下简称信号器

GUH5(A) 矿用本安型位置传感器 以下简称传感器

KJ654(A)-S 矿用本安型收讯机 以下简称收讯机

KJ654(A)-C 矿用本安型识别卡 以下简称识别卡

（4）主要功能

1）数据采集功能

对监控系统中的信号器状态、转辙机状态、收讯机状态、传感器信息、车辆编号、位置、速度、运行方向等进行采集。

2）定位功能

系统采用UWB定位技术，定位精度小于1米，适用车辆、人员及移动目标的识别和定位。

3）智能调度功能

系统分两种调度方式，自动和手动。调度员既可以任务计划自动指挥车辆安全运行，又可视车辆运行情况随时分区段和进路调度车辆。

4）闭锁功能

系统具备区间联锁、敌对进路闭锁、声光信号器和转辙机联锁等“信、集、闭”的全部功能。道岔和声光信号器之间联锁，防止列车顶头、追尾、侧撞等不安全情况的发生，指挥车辆有序运行。

5）控制功能

具有对信号器、转辙机控制器的控制功能。信号器采用红、黄、绿三种颜色显示，有语音提示功能及11种可编程显示模式。转辙机控制器控制分为上位机远程控制、就地控制、遥控三种方式。

6）报警功能

具有设备故障报警，车辆闯红灯、超速、防碰撞、防追尾报警、弯道报警、人员进入受控区域报警等功能。

7）显示功能

系统在图形显示器进行显示，显示形式可采用模拟图、表格、汉字、图像等形式显示各车辆位置、路段占用及解锁情况、信号灯状态、道岔位置、车辆调度任务及系统操作提示等信息。

8）数据备份功能

分为手动备份和自动备份。手动备份即备份当前数据；自动备份是指用户可根据需要自己设定自动备份的周期及时间。系统具有在不同硬盘上自动存储功能。

9）信息管理功能

具有对车辆运行进行自动统计管理功能，包括行车记录及图表，并能生成各种生产管理报表。

10）备用电源功能

当电网停电后，所有监测设备可以通过后备电池持续正常工作2小时以上，提高系统的实用性，确保系统安全。

11）重演功能

能够全天24小时实时记录系统运行情况，并能根据记录的数据在显示设备上重演规定时间内的实际运行过程，为分析事故原因、改进调度策略提供根据，记录存储时间为一年。 

12）语音调度功能

根据矿方需求，可以采用广播式通话的漏泄通讯系统，也可以采用WiFi、4G LTE无线通信系统，用于保证地面调度人员与司机之间、司机与司机之间可以进行语音联络。

13）故障诊断与维护功能

系统能随时反应所有监测设备的工作状态，能自动对系统故障进行诊断、分析，完成后报警提示，并显示故障码，方便调度员安排维护人员维修。

14）存储和查询功能

各项记录存储时间为12个月。存储内容包括：设备控制状态及时刻、设备动作状态及时刻、报警信息及时刻。

15）视频监控功能

在关键区域安装摄像仪，实现对关键位置生产作业情况实时监控，还可以人员、车辆运行情况进行监控，为调度员对井下作业人员和车辆进行调度提供依据。